공압 논리 회로에 대해서 알아보자.

 

 

 

6.2.3 중간 정지 회로
실린더 행정 거리 중간 임의의 위치에서 정지시키는 회로를 말하며, 금형의 세팅이나 시운전 시의 미동 조작, 공작물의 임의 위치로 이동, 에지 제어나 긴급 정지 시 그 위치에서 실린더를 강제 정지시키고자 할 때 사용하는 회로이다.

(1) 공기압력을 배출시켜 중간 정지시키는 회로
그림 6-16과 같이 방향 제어 밸브로 실린더 내의 공기를 대기로 방출하여 임의의 위치에서 정지시키는 회로이다.

[특징]
1. 정지시 피스톤 로드의 위치를 자유롭게 움직일 수 있다.
2. 실린더가 수직으로 설치되는 경우에는 사용할 수 없다.
3. 속도가 빠르면 정지 밀도가 떨어진다.

(2) 공기를 블록 시켜 중간 정지시키는 회로
그림 6-17의 회로와 같이 실린더의 양측 포트를 블록 시켜 중간 정시시키는 방법으로 올 포트 블록형의 3 위치 밸브를 사용하거나 또는 2 포트 2 위치 밸브 2개를 사용하여 회로를 구성한다.

[특징]
1. 중간 정지 시 실린더가 고정되어 있다.
2. 실린더가 수직으로 설치되어 있거나 또는 외력이 작용하여도 위치가 유지된다.
3. 공기 누설이 있으면 실린더가 정지 상태에서 이동한다.

(3) 공기압력을 실린더 양측에 공급하여 중간 정지시키는 회로
중립 위치 PAB 접속형의 3 위치 밸브나 3 포트 2 위치 밸브 2개를 사용하여 실린더의 헤드 측과 로드 측의 양측에 공기압력을 공급하여 중간 정지시키는 회로이다.

[특징]
1. 중간 정지 상태에서도 출력을 유지할 수 있다.
2. 정지 후 재스타트할 때에도 안정된 속도가 유지된다.

6.3.1 논리 회로와 2 값 신호
액추에이터를 제어하기 위해 공기 흐름을 변환시키거나 램프를 점등시키기 위해 전류를 ON, OFF 시키는 경우에 있어서, 압축 공기나 전류와 같이 목적물을 제어하는 능력을 갖추고 있는 것을 신호라 한다. 또 이 제어 능력을 갖춘 신호가 입력된 상태를 1 또는 H 수준으로 표시하고, 신호가 없거나 제어 능력을 상실한 상태를 0 또는 L 수준으로 표현한다면 신호의 의미가 간단명료해진다. 이처럼 1 수준과 0 수준이라고 하는 두 개의 신호로 표현하는 상태를 2 값 신호 표현이라고 하며, 제어 문제를 표현하거나 간략화하는 데 이용된다. 논리(logic) 회로란 1 수준과 0 수준의 신호 상태를 조합하여 확실한 출력 상태를 얻기 위한 회로이다. 논리 회로에는 AND 회로, OR 회로, NOT 회로, NAND 회로, NOR 회로 등의 기본 논리 회로가 있으며, 기타 논리 회로에는 플립플롭 논리, 시간 지연 논리 등이 있다.

6.3.2 AND 회로
AND 회로는 2개 이상의 입력 포트와 1개의 출력 포트를 가진 밸브에서 모든 입력포트에 신호가 입력될 때만 출력 포트에 신호가 나오는 회로이다. 표 6-1은 AND 회로의 진리표이며 입력 신호 a, b가 모두 1일 때 출력 신호 2가 1이며, 2, b의 어느 한쪽이 0이거나 양쪽 신호 모두가 0일 때 출력 신호 C도 0 된다. 이처럼 AND 회로는 복수의 신호가 입력될 때만 출력이 발생하는 것으로써, 기동 조건이나 인터록 등에 자주 사용된다. 그림 6-19는 AND 회로의 일례로서 (a)는 기본 회로를 나타낸 것이다. 즉, AND 회로는 2압 밸브를 사용하거나 또는 입력 신호를 직렬로 연결하여 논리 기능을 만드는 것이며, (b)의 응용 회로는 2개의 입력신호로 복동 실린더를 제어하는 데 2개의 입력 신호 a, b가 모두 ON 될 때에만 실린더가 작동되는 회로이다.

6.3.3 OR 회로
OR 회로는 두 개 이상의 입력 포트와 한 개의 출력 포트를 가진 밸브에서 어느
한 개 또는 그 이상의 입력 포트에 신호가 존재하면 출력 포트에 출력이 발생하는 회로이다. 표 6-2는 OR 회로의 진리표이다. 표에서 보면 알 수 있듯이 입력 신호 a. b 신호 모두가 0일 때만 출력 신호 c가 0으로 된다.

6.3.4 NOT 회로
NOT 회로는 한 개의 입력 포트와 한 개의 출력 포트를 가진 밸브에서 정상 상
태에서는 출력이 존재하지만 신호가 입력되면 출력이 차단되는 회로이다. 표 6- 3은 NOT 회로의 진리표로서, 입력 신호 a가 0일 때 출력 신호 b가 1이며, 입력 신호 a가 10면 출력 신호 b는 0으로 된다. 그림 6-21은 정상 상태 열림형 3 포트 밸브를 사용한 NOT 회로이다. 신호 a가 0일 때 출력 b는 항상 1이며, 신호 a가 1이면 3 포트 밸브는 위치 전환되어 출력 b가 0으로 되는 회로이다.