시퀀스의 기초 회로에 대해 알아보자

 

 

 

7.1.4 시퀀스 기초 회로

(1) 시퀀스도의 종류

시퀀스 제어계를 도면화하는 방법에는 실체 배선도와 선도가 있다. 실체 배선도란 기기의 접속, 배치를 중심으로 나타낸 그림으로 실제로 회로를 배선하는 경우에는 편리하나, 회로가 복잡해지면 표현이 어려울 뿐만 아니라 회로의 판독에도 어려움이 있다. 그러므로 시퀀스의 표현에는 주로 선도가 이용되며, 이 선도에는 구조도와 기능도, 특성도가 있다. 또한 구조도에는 전개 접속도, 배선도, 제어 대상 구성도 등이 있으며, 기능도에는 논리도 블록도가 있다. 그리고 타임 차트나 플로 차트를 특성도라 하며, 우리가 일반적으로 시퀀스도라 하는 것은 대부분 전개 접속도를 말한다. 또한 제어 대상 구성도에는 기계 제어 장치에는 공, 유압 회로도, 전력 제어 장치에는 전기 접속도, 플랜트 제어에는 계장도 등이 이용된다.

 

 

 

(2) 시퀀스도 작성 방법

시퀀스도는 그 일례를 전기 기기의 기호나 부호를 사용하여 회로도로 나타내며, 몇 가지 약속을 지켜 작성해야만 언제 어디서나 누구나 쉽게 이해할 수 있다.
먼저 전원 모선을 수직 평행하게 2줄을 그리고(종서일 때는 수평 평행하게 2중 그리고) 그사이에 전기 기기의 기호를 좌에서 우로(종서일 경우는 위에서 아래로) 그린다.
스위치나 검출기 및 접점 등은 회로의 좌측(종서일 경우는 위쪽)에 그리고, 릴레이 코일, 솔레노이드, 표시등 등은 우측(종서일 경우는 아래)에 그린다.
회로의 전개 순서는 기계의 동작 순서에 따라 위에서 아래로(종서일 경우는 좌측에서 우측으로) 그린다.
회로도의 기호는 동작 전의 상태 또는 조작하는 힘이 가해지지 않은 상태로 표시한다.
모터 제어의 경우 전력 회로는 위쪽(종서일 경우는 좌측)에, 제어 회로는 아래쪽(종서일 경우는 우측)에 그린다.
회로도를 쉽게 읽고 보수 점검을 용이하게 하기 위해서는 선 번호 릴레이 접점 번호 등을 표시하기도 한다.

 

 

 

(3) AND 회로

여러 개의 입력이 있을 때 모든 입력이 존재할 때만 출력이 나타나는 회로를 AND 회로라고 하며 직렬 스위치 회로와 같다. 두 개의 입력 A와 B가 모두 ON일 때에만 릴레이 코일 R이 여자 되고 R 접점이 닫혀 램프가 점등되는 AND 회로이다.
이와 같은 직렬 회로는 한 대의 프레스에 여러 명의 작업자가 함께 작업할 때, 안전을 위해 작업자마다 프레스 기동용 누름 버튼을 설치하여 모든 작업자가 스위치를 누를 떄에만 동작하도록 하는 경우에 적용된다. 또 기계의 각 부분이 소정의 위치까지 진행되지 않으면 다음 동작으로 이행을 금지하는 경우 등 그 응용 범위가 넓은 회로이다.

 

 

 

(4) OR 회로

OR 회로는 여러 개의 입력 신호 중 하나 또는 그 이상의 신호가 ON 되었을 때 출력을 내는 회로로서 병렬 회로라고 한다.
누름 버튼 스위치 A가 눌리거나, 아니면 B가 눌러져도, 또는 A와 B가 동시에 눌러져도 릴레이 R이 동작하여 램프가 점등된다.

 

 

 

(5) NOT 회로

NOT 회로는 출력이 입력의 반대가 되는 회로로써 입력이 0이면 출력이 1이고 입력이 1이면 출력이 0이 되는 부정 회로이다.
릴레이의 b 접점을 이용한 NOT 회로로써 누름 버튼 스위치 A가 눌려 있지 않은 상태에서는 램프가 점등되어 있고, 누름 버튼스위치 A가 눌러지면 R 접점이 열려 램프가 소등하는 NOT 회로이다.

 

 

 

(6) 자기 유지 회로

릴레이의 기능 중에는 메모리 기능이 있다고 앞 써 설명하였다. 이 릴레이의 메모리 기능이란 릴레이는 자신의 접점으로 자기 유지 회로를 구성하여 동작을 기억시킬 수 있다는 것이다. 동작 원리는 누름 버튼스위치 A를 누르면 릴레이가 동작되고, 접점 R1과 R2가 동시에 닫혀 램프가 점등한다. 이때 누름 버튼스위치 A에서 손을 떼도 전류는 R1 접점과 B를 통해 코일에 계속 흐르므로 동작 유지가 가능하다. 즉 A가 복귀하여도 R1 접점에 의해 R의 동작 회로가 유지된다. 자기 유지의 해제는 누름 버튼스위치 B를 누르면 R이 복귀되고 접점 R1과 R2가 열려 회로는 초기 상태로 돌아간다.

 

 

 

(7) 인터록(interlock)회로

기기의 보호나 작업자의 안전을 위해 각기기의 동작 상태를 나타내는 접점을 사용하여 관련된 기기의 동작을 금지하는 회로를 인터록 회로라 하며, 다른 말로 선행 동작 우선 회로 또는 상대 동작 금지 회로라고도 한다. 인터록은 릴레이의 b 접점을 상대측 회로에 직렬로 연결하여 어느 한 릴레이가 동작 중일 때에는 관련된 다른 릴레이는 동작할 수 없도록 규제한다.